v3.21.2
Business Combinations (Details)
$ / shares in Units, $ in Thousands
1 Months Ended 2 Months Ended 4 Months Ended 6 Months Ended 7 Months Ended 10 Months Ended 11 Months Ended 12 Months Ended
Aug. 20, 2021
USD ($)
shares
Feb. 17, 2021
USD ($)
Jan. 15, 2021
USD ($)
shares
Dec. 11, 2020
USD ($)
shares
Oct. 28, 2020
USD ($)
shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
Jun. 22, 2020
USD ($)
shares
Jun. 01, 2020
USD ($)
shares
Mar. 02, 2020
USD ($)
Jun. 30, 2021
USD ($)
Mar. 31, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
Jun. 30, 2021
USD ($)
Jun. 30, 2020
USD ($)
Jun. 30, 2021
USD ($)
Jun. 30, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
Jun. 30, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
Dec. 31, 2021
USD ($)
Dec. 31, 2020
USD ($)
$ / shares
Dec. 31, 2019
USD ($)
Liabilities:                                                  
Goodwill                   $ 69,333   $ 52,711 $ 52,711 $ 69,333   $ 69,333 $ 69,333 $ 52,711   $ 52,711 $ 52,711 $ 52,711   $ 52,711  
Total intangible assets   $ 24,160                                              
Acquisition-related costs included in transaction expenses                                 2,419         9,944      
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Revenues                                 68,153   $ 57,290     84,770     $ 56,129
Net (loss) income                                 $ (22,066)   $ (3,908)     (9,131)     $ (12,978)
Achievement of revenue milestones                                 (i) $0 if Roccor revenue for the year ended December 31, 2021 is less than $30,000 thousand, (ii) $1,000 thousand if Roccor revenue for the year ended December 31, 2021 is equal to or greater than $30,000 thousand but less than $40,000 thousand, (iii) $2,000 thousand if Roccor revenue for the year ended December 31, 2021 is equal to or greater than $40,000 thousand.                
Goodwill                   69,333   52,711 52,711 69,333   69,333 $ 69,333 52,711   52,711 52,711 52,711   $ 52,711  
Revenue volatility                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         $ 13,400                                        
Adcole Acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid                 $ 32,640                                
Purchase consideration                 32,640                                
Assets:                                                  
Cash                 156                                
Accounts receivable                 840                                
Contract assets                 1,427                                
Inventory                 212                                
Prepaid expenses and other current assets                 661                                
Property, plant and equipment                 444                                
Intangible assets                 9,690                                
Total                 13,430                                
Liabilities:                                                  
Accounts payable                 894                                
Accrued expenses                 644                                
Deferred revenue                 777                                
Total                 2,315                                
Fair value of net identifiable assets acquired                 11,115                                
Goodwill                 21,525                                
Total intangible assets                 $ 9,690                                
Goodwill deductible period                 15 years               15 years                
Post-acquisition net revenues                             $ 3,373           8,096        
Post-acquisition net loss                             279           (1,878)        
Acquisition-related costs included in transaction expenses                             $ 2,055           2,055        
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)                 100.00%                                
Goodwill                 $ 21,525                                
DSS Acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid               $ 3,940                                  
Equity issued               1,000                                  
Purchase consideration               4,940                                  
Assets:                                                  
Cash               1,071                                  
Accounts receivable               1,282                                  
Contract assets               107                                  
Inventory               39                                  
Prepaid expenses and other current assets               37                                  
Property, plant and equipment               710                                  
Intangible assets               850                                  
Other non-current assets               26                                  
Total               4,122                                  
Liabilities:                                                  
Accounts payable               284                                  
Deferred revenue               188                                  
Current Portion of long-term debt               353                                  
Other current liabilities               1,178                                  
Long-term debt               705                                  
Deferred tax liabilities               458                                  
Total               3,166                                  
Fair value of net identifiable assets acquired               956                                  
Goodwill               3,984   3,899       3,899   3,899 $ 3,899                
Total intangible assets               $ 850                                  
Post-acquisition net revenues                                       5,381          
Post-acquisition net loss                                       (1,707)          
Acquisition-related costs included in transaction expenses                                       434          
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)               100.00%                                  
Number of Units issued | shares               1,000,000                                  
Measurement period adjustment to goodwill                                 (85)                
Goodwill               $ 3,984   3,899       3,899   3,899 3,899                
MIS Acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid             $ 42,177                                    
Equity issued             2,616                                    
Contingent consideration             600                                    
Purchase consideration             45,393                                    
Assets:                                                  
Cash             13,559                                    
Accounts receivable             585                                    
Contract assets             665                                    
Property, plant and equipment             451                                    
Intangible assets             35,000                                    
Other non-current assets             676                                    
Total             50,936                                    
Liabilities:                                                  
Accounts payable             3,689                                    
Deferred revenue             7,128                                    
Other current liabilities             2,749                                    
Deferred tax liabilities             7,297                                    
Total             20,863                                    
Fair value of net identifiable assets acquired             30,073                                    
Goodwill             15,320     14,808       14,808   14,808 14,808                
Total intangible assets             $ 35,000                                    
Post-acquisition net revenues           $ 990                       22,061              
Post-acquisition net loss           793                       (1,186)              
Acquisition-related costs included in transaction expenses           $ 4,132                       $ 4,132              
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Cash paid for shares $ 1,552                                                
Equity interest acquired (in percent)             100.00%                                    
Number of Units issued | shares 1,354,088           2,615,726                                    
Earnout amount per share | $ / shares                                   $ 1.50           $ 1.50  
Maximum MIS revenue for earnout amount                                   $ 40,000           $ 40,000  
Maximum contingent earnout                       15,000 15,000         15,000   15,000 15,000 15,000   15,000  
Minimum contingent earnout                       0 0         $ 0   $ 0 $ 0 $ 0   $ 0  
Earnout amount                                 9,939                
Fair value of the contingent earnout including equity                   11,491       11,491   11,491 11,491                
Fair value of the contingent earnout                   10,889       10,889   10,889 10,889                
Measurement period adjustment to goodwill                                 (512)                
Goodwill             $ 15,320     $ 14,808       $ 14,808   $ 14,808 $ 14,808                
MIS Acquisition | Risk-free interest rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption             0.2     0.05       0.05   0.05 0.05                
MIS Acquisition | Revenue discount rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption             6.5                                    
MIS Acquisition | Revenue volatility                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption             30.0     51.7       51.7   51.7 51.7                
MIS Acquisition | Earnout payment discount rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption             5.9                                    
Roccor Acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid         15,683                                        
Equity issued         1,565                                        
Contingent consideration         657                                        
Purchase consideration         17,905                                        
Assets:                                                  
Cash         6,161                                        
Accounts receivable         517                                        
Contract assets         1,797                                        
Property, plant and equipment         1,128                                        
Intangible assets         13,400                                        
Other non-current assets         361                                        
Total         23,364                                        
Liabilities:                                                  
Accounts payable         1,880                                        
Deferred revenue         3,240                                        
Other current liabilities         5,112                                        
Deferred tax liabilities         1,952                                        
Total         12,184                                        
Fair value of net identifiable assets acquired         11,180                                        
Goodwill         6,725         $ 6,041       $ 6,041   $ 6,041 $ 6,041                
Total intangible assets         $ 13,400                                        
Post-acquisition net revenues                         5,003                        
Post-acquisition net loss                         338                        
Acquisition-related costs included in transaction expenses                         $ 1,838                        
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)         100.00%                                        
Number of Units issued | shares         1,564,531                                        
Earnout amount                                 225                
Fair value of the contingent earnout         $ 550         550       550   550 550                
Measurement period adjustment to goodwill                                 (684)                
Goodwill         6,725         $ 6,041       $ 6,041   $ 6,041 6,041                
PBR Escrow amount         466                       466                
PBR Variance amount         359                       359                
PBR Escrow contingent consideration         107                       107                
PBR Escrow amount paid                     $ 107           $ 107                
Roccor Acquisition | Revenue less than $30,000                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Earnout amount         0                                   $ 0    
Roccor Acquisition | Revenue equal to or greater than $30,000 thousand but less than $40,000 thousand                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Earnout amount         1,000                                   1,000    
Roccor Acquisition | Revenue equal to or greater than $40,000 thousand                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Earnout amount         $ 2,000                                   $ 2,000    
Roccor Acquisition | Risk-free interest rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption         0.1         0.1       0.1   0.1 0.1                
Roccor Acquisition | Revenue discount rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption         7.0         7.0       7.0   7.0 7.0                
Roccor Acquisition | Revenue volatility                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption         30.0         30.0       30.0   30.0 30.0                
Roccor Acquisition | Earnout payment discount rate                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
MIS Black-Scholes OPM Assumption         4.0         4.0       4.0   4.0 4.0                
LoadPath Acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid       $ 7,598                                          
Equity issued       800                                          
Purchase consideration       8,398                                          
Assets:                                                  
Cash       995                                          
Accounts receivable       1,208                                          
Contract assets       187                                          
Prepaid expenses and other current assets       2                                          
Property, plant and equipment       42                                          
Intangible assets       4,230                                          
Total       6,664                                          
Liabilities:                                                  
Accounts payable       334                                          
Deferred revenue       394                                          
Other current liabilities       1,203                                          
Deferred tax liabilities       1,148                                          
Total       3,079                                          
Fair value of net identifiable assets acquired       3,585                                          
Goodwill       4,813                                          
Total intangible assets       $ 4,230                                          
Post-acquisition net revenues                       245                          
Post-acquisition net loss                       (32)                          
Acquisition-related costs included in transaction expenses                       $ 1,485                          
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)       100.00%                                          
Number of Units issued | shares       800,000                                          
Goodwill       $ 4,813                                          
Oakman acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid     $ 12,142                                            
Equity issued     2,110                                            
Purchase consideration     14,252                                            
Assets:                                                  
Accounts receivable     1,279                                            
Contract assets     121                                            
Inventory     40                                            
Prepaid expenses and other current assets     50                                            
Property, plant and equipment     493                                            
Intangible assets     10,600                                            
Total     12,583                                            
Liabilities:                                                  
Accounts payable     46                                            
Accrued expenses     2,022                                            
Deferred revenue     253                                            
Other current liabilities     45                                            
Deferred tax liabilities     2,831                                            
Total     5,197                                            
Fair value of net identifiable assets acquired     7,386                                            
Goodwill     6,866                                            
Total intangible assets     $ 10,600                                            
Post-acquisition net revenues                               $ 2,688                  
Post-acquisition net loss                               564                  
Acquisition-related costs included in transaction expenses                               $ 657                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)     100.00%                                            
Number of Units issued | shares     1,000,000                                            
Goodwill     $ 6,866                                            
DPSS acquisition                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid   27,305                                              
Purchase consideration   27,305                                              
Assets:                                                  
Cash   711                                              
Accounts receivable   1,270                                              
Contract assets   1,534                                              
Inventory   3                                              
Prepaid expenses and other current assets   53                                              
Property, plant and equipment   734                                              
Intangible assets   24,160                                              
Other non-current assets   48                                              
Total   28,513                                              
Liabilities:                                                  
Accounts payable   1,186                                              
Accrued expenses   1,282                                              
Deferred revenue   3,830                                              
Deferred tax liabilities   6,058                                              
Total   12,356                                              
Fair value of net identifiable assets acquired   16,157                                              
Goodwill   $ 11,148                                              
Post-acquisition net revenues                   $ 808       $ 10,888                      
Post-acquisition net loss                   27       (294)                      
Acquisition-related costs included in transaction expenses                   $ 434       $ 1,566                      
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Equity interest acquired (in percent)   100.00%                                              
Goodwill   $ 11,148                                              
DPSS acquisition | Minimum                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Goodwill measurement period adjustment                                 $ 244                
DPSS acquisition | Maximum                                                  
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Goodwill measurement period adjustment                                 $ 11,148                
MIS Acquisition.                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid             $ 42,177                                    
Equity issued             2,616                                    
Contingent consideration             600                                    
Purchase consideration             45,393                                    
Assets:                                                  
Cash             13,559                                    
Accounts receivable             1,097                                    
Contract assets             665                                    
Property, plant and equipment             451                                    
Intangible assets             35,000                                    
Other non-current assets             676                                    
Total             51,448                                    
Liabilities:                                                  
Accounts payable             3,689                                    
Deferred revenue             7,128                                    
Other current liabilities             2,749                                    
Deferred tax liabilities             7,297                                    
Total             20,863                                    
Fair value of net identifiable assets acquired             30,585                                    
Goodwill             14,808                                    
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Goodwill             14,808                                    
DSS Acquisition.                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid               3,940                                  
Equity issued               1,000                                  
Purchase consideration               4,940                                  
Assets:                                                  
Cash               1,071                                  
Accounts receivable               1,282                                  
Contract assets               107                                  
Inventory               39                                  
Prepaid expenses and other current assets               37                                  
Property, plant and equipment               710                                  
Intangible assets               850                                  
Other non-current assets               26                                  
Total               4,122                                  
Roccor Acquisition.                                                  
Business Combination, Consideration Transferred [Abstract]                                                  
Cash paid         $ 14,999                                        
Equity issued         1,565                                        
Contingent consideration         657                                        
Purchase consideration         17,221                                        
Assets:                                                  
Cash         6,161                                        
Accounts receivable         517                                        
Contract assets         1,797                                        
Property, plant and equipment         1,128                                        
Intangible assets         13,400                                        
Other non-current assets         361                                        
Total         23,364                                        
Liabilities:                                                  
Accounts payable         1,880                                        
Deferred revenue         3,240                                        
Other current liabilities         5,112                                        
Deferred tax liabilities         1,952                                        
Total         12,184                                        
Fair value of net identifiable assets acquired         11,180                                        
Goodwill         6,041                                        
Business Acquisition, Pro Forma Information [Abstract]                                                  
Goodwill         6,041                                        
Trademarks                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets   160                                              
Trademarks | Revenue volatility                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         1,200                                        
Trademarks | Adcole Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets                 1,000                                
Trademarks | DSS Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets               150                                  
Trademarks | MIS Acquisition                                                  
Assets:                                                  
Intangible assets             3,400                                    
Liabilities:                                                  
Total intangible assets             3,400                                    
Trademarks | Roccor Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         1,200                                        
Trademarks | LoadPath Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets       560                                          
Trademarks | Oakman acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets     100                                            
Technology                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets   11,900                                              
Technology | Revenue volatility                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         6,500                                        
Technology | Adcole Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets                 2,400                                
Technology | MIS Acquisition                                                  
Assets:                                                  
Intangible assets             16,000                                    
Liabilities:                                                  
Total intangible assets             16,000                                    
Technology | Roccor Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         6,500                                        
Technology | LoadPath Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets       370                                          
Technology | Oakman acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets     5,600                                            
Customer relationships                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets   $ 12,100                                              
Customer relationships | Revenue volatility                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         5,700                                        
Customer relationships | Adcole Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets                 6,100                                
Customer relationships | DSS Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets               $ 700                                  
Customer relationships | MIS Acquisition                                                  
Assets:                                                  
Intangible assets             15,600                                    
Liabilities:                                                  
Total intangible assets             $ 15,600                                    
Customer relationships | Roccor Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets         $ 5,700                                        
Customer relationships | LoadPath Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets       $ 3,300                                          
Customer relationships | Oakman acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets     $ 4,900                                            
In-process research and development ("IPR&D") | Adcole Acquisition                                                  
Liabilities:                                                  
Total intangible assets                 $ 190